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STM32中GPIO学习笔记

分类:电子设计  作者:rming  时间:2012-07-15

STM32的IO口可以由软件配置成为8种模式

1、输入浮空

2、输入上拉

3、输入下拉

4、模拟输入

5、开漏输出

6、推挽输出

7、推挽复用

8、开漏复用

STM32的每个IO口都有7个寄存器控制,他们分别是:

端口配置寄存器(32位,共两个,CRL和CRH)

数据寄存器(32位,共两个,IDR和ODR)

置位/复位寄存器(32位,一个,BSRR)

复位寄存器(16位,一个,BRR)

锁存寄存器(32位,一个,LCKR)

常用的IO寄存器只有四个,即CRL、CRH、IDR、ODR,他们分别是设置IO口工作状态和输入/输出数据的,其中CRL和CRH共2个32位寄存器控制16个IO口的状态,即每四位控制一个IO口状态(高2位CNF,低2位MODE),寄存器情况如图所示:

上图为CRL寄存器,控制低8位状态,CRH类似。

常用的状态配置:

0X0 模拟输入模式(ADC用)

0X3 推挽输出模式 (作输出口用 50Mhz速率)

0X8 上/下拉输入模式 (作输入口用)

0XB 复用输出  (作IO口的第二功能 50Mhz速率)

例子

我们甚至PORTC的11位位上拉输入,12位为推挽输出,代码如下:

GPIO->CRH&=0XFFF00FFF;  //清除原来的设置,不影响其他位

GPIO->CRH|=0X00038000;  //PC11输入,PC12输出

GPIO->ODR=1<<11; //PC11上拉

这样我们就完成了设置。

另外,IDR 输入数据寄存器,只使用了低16位,只读寄存器,同理,ODR也只使用了低16位,位可读写寄存器。

IDR寄存器描述如图:

 

这样,我们就可以自由的对IO口进行操作了。



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