文章归档友情连接照片地图

STM32外部中断管理

分类:电子设计  作者:rming  时间:2012-07-18

STM32外部中断

STM32的EXTI控制器支持19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/ 事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32的19 个外部中断为:
线0~15:对应外部 IO口的输入中断。
线16:连接到 PVD 输出。
线17:连接到 RTC 闹钟事件。
线18:连接到 USB 唤醒事件。

EXTI控制器的结构体:

typedef struct
{
vu32 IMR;
vu32 EMR;
vu32 RTSR;
vu32 FTSR;
vu32 SWIER;
vu32 PR;
} EXTI_TypeDef;

IMR:中断屏蔽寄存器

这是一个 32 寄存器。但是只有前 19 位有效。当位 x 设置为1 时,则开启这个线上的中断,否则关闭该线上的中断。

EMR:事件屏蔽寄存器

同IMR ,只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。

RTSR:上升沿触发选择寄存器

该寄存器同IMR ,也是一个32为的寄存器,只有前 19位有效。位 x 对应线x 上的上升沿触发,如果设置为 1 ,则是允许上升沿触发中断/ 事件。否则,不允许。

FTSR:下降沿触发选择寄存器

同 PTSR,不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同时设置,这样就变成了任意电平触发了。

SWIER:软件中断事件寄存器

通过向该寄存器的位x 写入 1 ,在未设置 IMR 和EMR的时候,将设置PR中相应位挂起。如果设置了IMR 和EMR时将产生一次中断。被设置的SWIER位,将会在PR中的对应位清除后清除。

PR:挂起寄存器

当外部中断线上发生了选择的边沿事件,该寄存器的对应位会被置为1 。

0 ,表示对应线上没有发生触发请求。通过向该寄存器的对应位写入 1 可以清除该位。在中断服
务函数里面经常会要向该寄存器的对应位写1 来清除中断请求。

EXTICR寄存器组,总共有4 个,因为编译器的寄存器组都是从0 开始编号的,所以EXTICR[0]~ EXTICR[3],对应《STM32参考手册》里的 EXTICR1~ EXTICR 4。每个 EXTICR只用了其低16 位。EXTICR[0] 的分配如下:

比如如我要设置GPIOB.1 映射到1 ,则只要设置EXTICR[0] 的bit[7:4]为0001即可。默认都是0000 即映射到 GPIOA。从图 5.7 中可以看出,EXTICR[0] 只管了GPIO的0~3 端口,相应的其他端口由EXTICR[1~3] 管理。

外部中断配置函数

// 外部中断配置函数
// 只针对GPIOA~G;不包括PVD ,RTC 和USB 唤醒这三个
// 参数:GPIOx:0~6 ,代表 GPIOA~G;BITx: 需要使能的位;TRIM:触发模式,1 ,下升沿;2 ,上降沿;3 ,
任意电平触发
// 该函数一次只能配置 1 个IO口,多个IO口,需多次调用
// 该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx ,u8 BITx,u8 TRIM)
{
u8 EXTADDR;
u8 EXTOFFSET;
EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io 复用时钟
AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
//自动设置
EXTI->IMR|=1<<BITx;// 开启line BITx 上的中断
EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽li ne BITx 上的事件
if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR |=1<<BITx;//line BITx 上事件下降沿触发
if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
}

GPIOx 为GPIOA~G(0~6 ),在 sys.h里面有定义。代表要配置的 IO口。BITx则代表这个IO口的第几位TRIM 为触发方式,低 2 位有效(0x01代表下降触发;0x02 代表上升沿触发;0x03代表任意电平触发)。

Ex_NVIC_Config完全是按照我们之前的分析来编写的,首先根据GPIOx 的位得到中断寄存器组的编号,即 EXTICR 的编号,在 EXTICR 里面配置中断线应该配置到GPIOx 的哪个位。然后使能该位的中断及事件,最后配置触发方式。这样就完成了外部中断的的配置了。从代码中可以看到该函数默认是开启中断和事件的。其次还要注意的一点就是该函数一次只能配置一个IO口,如果你有多个IO口需要配置,则多次调用这个函数就可以了

一个外部中断调用实例

大概的步骤:

1、初始化IO口味输入

2、开启IO口复用时钟,设置IO口与中断线的映射关系

3、开启与该IO口相对的线上的中断/时间,设置触发条件

4、配置中断分组(NVIC),并使能中断

5、编写中断服务程序

//EXTI.C

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
// 外部中断 驱动代码
// 外部中断0 服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==1) //按键 2
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI->PR=1<<0; //清除 LINE0 上的中断标志位
}
// 外部中断15~10 服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); // 消抖
if(KEY0==0) //按键0
{
LED0=!LED0;
}else if(KEY1==0)//按键1
{
LED1=!LED1;
}
EXTI->PR=1<<13; // 清除LINE13上的中断标志位
EXTI->PR=1<<15; // 清除LINE15上的中断标志位
}
// 外部中断初始化程序
// 初始化PA0,PA13,PA15 为中断输入.
void extix_init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; // 使能PORTA时钟
JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭 JTAG 和SWD
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
GPIOA->CRH|=0X80800000;
GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13 上拉,PA0 默认下拉
GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15 上拉
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//下降沿触发
MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2); // 抢占 2 ,子优先级 2 ,组2
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占 2 ,子优先级 1 ,组2
}

 

MAIN.C

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); // 系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口初始化
led_init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
extix_init(); //外部中断初始化
while(1)
{
printf("OK
");
delay_ms(1000);
}
}

 



  1. 初学者 初学者

    参照您的程序,我自己修改了一下,想要它实现计数三次led状态取反,但是好像不太管用,附上代码,希望您指教,感激不尽
    exti.h:

    ifndef _EXTI_H define _EXTI_H include"sys.h" define exti PAin(0)

    void exti_init(void);

    endif

    exti.c:

    include <stm32f10x_lib.h> include "exti.h" include "led.h" include "delay.h" include "usart.h"

    static u16 i=0;
    void EXTI0_IRQHandler(void)
    {
    i++;
    if(i==3)
    {
    i=0;
    led=!led;
    }
    EXTI->PR=1<<0;
    }
    void exti_init(void)
    {
    RCC->APB2ENR|=1<<2;

    GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRL|=0X00000008; GPIOA->ODR=1<<0; Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);

    }
    main.c:

    include <stm32f10x_lib.h> include "sys.h" include "usart.h" include "delay.h" include "led.h" include "exti.h"

    int main(void)
    {
    Stm32_Clock_Init(9);
    delay_init(72);
    uart_init(72,9600);
    led_init();
    exti_init();
    while(1);
    }

提交评论